Apa itu Sensor Ultrasonik?
Sensor Ultrasonik adalah perangkat elektronik yang digunakan untuk mengukur jarak suatu objek dengan memanfaatkan pantulan gelombang suara frekuensi tinggi (ultrasonik) yang tidak dapat didengar oleh telinga manusia.
Modul ini umumnya (seperti seri HC-SR04) terlihat memiliki dua buah silinder yang menyerupai sepasang mata. Satu silinder berfungsi sebagai Transmitter (Pemancar) yang mengirimkan gelombang suara, dan silinder lainnya sebagai Receiver (Penerima) yang menangkap pantulan suara (gema) jika menabrak objek padat atau cair. Jarak kemudian dihitung oleh mikrokontroler berdasarkan lamanya waktu tempuh suara tersebut.
🕪 Fungsi dalam Smart Aqua Control
Dalam sistem ekosistem air pintar ini, sensor ultrasonik bertugas sebagai "Pemantau Level Ketinggian Air" secara real-time. Berikut adalah fungsi detailnya:
- Pengukuran Konstan: Sensor diposisikan di bagian atas (tutup) akuarium menghadap lurus ke bawah. Sensor akan secara terus-menerus mengukur jarak antara dirinya (penutup) dengan permukaan air di bawahnya.
- Deteksi Penyusutan Air: Jika terjadi penguapan air yang signifikan atau kebocoran, permukaan air akan menurun, sehingga jarak yang dibaca oleh sensor ultrasonik akan semakin besar.
- Pemicu Otomatisasi: Data jarak ini dikirimkan ke ESP32 dan diteruskan ke Firebase. Jika level air berada di bawah batas normal yang telah disetel, sistem dapat memicu notifikasi ke smartphone pengguna, atau memberi perintah untuk menyalakan pompa air secara otomatis guna mengisi ulang akuarium.