Apa itu Sensor IR?
Sensor Inframerah (IR) adalah komponen elektronik dasar yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek di depannya dengan memanfaatkan pantulan cahaya inframerah. Sinar ini tidak dapat dilihat oleh mata telanjang manusia.
Modul ini umumnya terdiri dari dua bagian utama yang diletakkan bersebelahan: IR Emitter (LED pemancar) yang menembakkan cahaya, dan Photodiode (penerima) yang menangkap pantulan cahaya tersebut jika menabrak suatu objek padat. Modul ini dilengkapi dengan potensiometer (trimpot) untuk mengatur sensitivitas jarak pantulannya.
💡 Fungsi dalam Smart Aqua Control
Dalam sistem Smart Aqua Control, kita harus mengetahui apakah alat masih memiliki pakan untuk diberikan kepada ikan atau tidak. Sensor IR bertugas sebagai "Mata Pemantau Stok Pakan". Berikut cara kerjanya:
- Deteksi Ketersediaan: Sensor ditempatkan menghadap ke dalam tabung/wadah penyimpanan pakan ikan. Sinar IR akan terpantul oleh tumpukan pakan.
- Sinyal Peringatan: Jika pakan sudah habis atau tersisa sangat sedikit, sinar IR tidak akan memantul kembali ke fotodioda. Saat ini terjadi, sensor akan mengirim sinyal LOW/HIGH ke ESP32.
- Integrasi Notifikasi: ESP32 kemudian meneruskan status ini ke aplikasi Android, sehingga pengguna segera mendapat peringatan untuk mengisi ulang tabung pakan sebelum jadwal pemberian makan berikutnya tiba.